Multi-Agent Collaborative Scheduling

多智体协同调度
群体智能,无缝协作

突破单机调度的性能天花板。通过集中式智能调度引擎与 5G 确定性通信网络, 指挥数百台 AMR 像一个精确的有机体般协同运转,实现仓储与产线物流的极致效能。

Live Simulation

实时集群调度可视化

以下模拟了一个典型仓储场景中,6 台 AMR 在中央调度引擎控制下的实时协同运行状态。 每台机器人独立感知环境,通过共享路径地图实现全局最优协作。

当前调度队列深度23 任务
平均任务等待时间< 0.8s
路径冲突发生次数0 次
CHARGEAMR-01AMR-02AMR-03AMR-04AMR-05AMR-06
运行中
充电中
待命中
Fleet Status
运行中4
待命中1
充电中1

Core Modules

多智体调度四大核心引擎

集中式拓扑调度

中央决策引擎掌握全场所有 AMR 的实时位置与任务队列,以全局最优视角分配每一个运单。

动态路径重规划

基于实时地图与热力预测,在毫秒内为突发堵塞节点完成多机协同的路径重编排。

L3 级安全防碰撞

多机融合激光 + 视觉的主动感知网络,配合数字护盾协议,实现零碰撞集群协同。

5G 确定性通信

基于 5G uRLLC 切片的低时延控制总线,保障 < 10ms 的群体指令广播,满足高密度集群场景。

量化的性能优势

基于已交付项目的实际运营数据

500+
台 AMR
单仓最大集群规模
< 10
ms
系统调度响应时延
43
%
集群运营 OEE 提升
0
%
碰撞与停机率
Open Standards

VDA 5050 · ROS 2 · OpenRMF 全面兼容

智捷利多智体调度引擎遵循开放工业协议,可无缝接入各品牌 AGV/AMR 设备, 无需厂商绑定,保障客户数字化基础设施的长期可维护性与可扩展性。

VDA 5050
兼容
ROS 2
兼容
OpenRMF
兼容

让集群智能
驱动您的工厂