某半导体头部企业:12英寸晶圆厂厂内自动搬运
Semiconductor CASE STUDY

某半导体头部企业:12英寸晶圆厂厂内自动搬运

低振动 AMRSEMI S2 合规FFU 洁净防护主动隔振

项目背景与挑战

12寸晶圆对振动极其敏感(要求 < 5μm/s),且必须在 Class 3 极高洁净度环境下运行,任何颗粒污染都会导致数百万价值的晶圆报废。

关键技术架构

Active Vibration Control · 振动峰值 < 5μm/s

核心价值主张

跨洁净等级(ISO Class 5 至 Class 3)晶圆流转,传统 OHT 改造成本高。部署 15 台 Zhijieli Oemi-AMR(全向款),底座集成主动隔振模块(振动峰值 < 5μm/s),FFU 集成洁净防护。

现场真实运行画面 · Live Demo

实施方案

采用主动隔振底盘技术与 FFU 正压过滤系统,确保搬运过程平稳且无颗粒产生。结合自研多智体调度系统,实现与天车系统的无缝对接。

全栈自研软硬件深度耦合
多维环境感知的 AI 定位算法
全流程数据闭环,100% 可追溯
符合行业最高安全标准(SEMI/FDA/ISO)
Performance ROI
8 个月
投资回报期 (Average ROI)
+200%
人均综合效率提升
破损率↓40x
搬运破损率
Certification & Compliance
  • SEMI S2 / S8
  • FDA 21 CFR Part 11
  • CE / ISO 9001
  • 符合洁净等级 ISO 3

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